从康复机器人到人形机器人，傅利叶的“愚公移山”之路

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据虎嗅独家爆料，傅利叶智能刚刚完成了新一轮E系列融资，总金额接近8亿元！这一轮融资吸引了不少大咖投资机构，比如国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金，还有Prosperity7和钧山资本等。  

% f: A% L9 O) g, s/ F( a7 o' w傅利叶智能CEO顾捷最近接受虎嗅的专访，分享了公司从康复机器人转型到人形机器人的经历，还谈了他对2025年行业发展的看法。  
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顾捷回忆了去年GTC大会上的场景，当时英伟达CEO黄仁勋兴奋地介绍具身智能领域的布局，身后还排了一排九个机器人，都是大名鼎鼎的厂商产品，比如波士顿动力、Figure AI，还有傅利叶的人形机器人GR-1。英伟达跟傅利叶联手，不仅提供了计算平台，还参与开发了全球首个机器人通用基础模型“GR00T”。  

, H' z* z+ _3 I. `4 B  b& O- ^这次大会让顾捷感受到“硅谷已经认同了具身智能的未来”。不仅如此，OpenAI也加入了这场热潮，重新启用了四年前解散的机器人团队。  
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不过，顾捷对人形机器人的执着其实早在22年前就埋下了种子。当时，他还是上海交大的学生，参加了首届全国大学生机器人电视大赛，主题是“抢攀珠穆朗玛峰”。  

5年前，傅利叶正式从康复机器人转向人形机器人，这是一次理想主义的选择，也是一场“愚公移山”的挑战。  


傅利叶最初是从康复机器人起家，2017年推出了第一代产品Fourier X1。这款下肢外骨骼康复机器人是国内首款带有“触觉”的产品，但它的局限性也很明显——患者穿戴后仍需要拐杖来保持平衡。这让团队意识到，人形机器人才是最终能够更好服务人类的方向。  
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到了2019年，顾捷发现技术突破的契机来了——无框电机替代了传统的伺服电机，电机和执行器的性能大幅提升，让灵活的人形机器人不再是空想。  
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不过，当时人形机器人的商业化前景还不明朗，很多人觉得这是件“烧钱”的事。但傅利叶的康复机器人经验派上了用场，比如对步态、重心控制和传感器技术的积累。  

( i9 I% r* i( m4 e4 C# D" Q2023年，傅利叶推出首款全尺寸人形机器人GR-1，并实现了量产。2024年，他们又发布了第二代产品GR-2，产品性能更强，稳定性更好。  
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但这些成果背后，是五年时间的不断打磨。团队列出了近1000个问题清单，每解决一个问题都需要无数次测试和迭代。  

让顾捷印象深刻的是机器人第一次“动起来”的瞬间。那种通过神经网络控制全身电极的机器人像有了生命一样，会对推力做出条件反射般的反应。这让他觉得所有的努力都值了。  
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2022年GPT发布后，大模型彻底改变了机器人行业的发展速度。这不仅推动了傅利叶的进程，也让波士顿动力这样的行业巨头做出了从液压转电动的大胆转型。  

顾捷预测，到2025年，人形机器人的产量可能会以10倍速度增长。但距离真正实现大规模量产，依然需要时间。  

幸运的是，行业上下游都在加速进化。从优秀工程师的加入到市场对人形机器人的关注，再到GPU、传感器等硬件的技术进步，傅利叶迎来了更多机会。2024年，他们成功交付了超过百台机器人，小规模量产的目标已经实现。  

不过，顾捷认为，资本的涌入虽然是好事，但行业仍需保持长期主义的心态。他说：“我们可以融到钱，但时间是融不到的。机器人行业需要一步步扎实前进，或许5年、10年，甚至20年才能走得更远。”  

傅利叶的这条路，虽然充满挑战，但顾捷相信，未来会更加光明。  
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和XH1278

对于机器人真的是没有什么关注的，感觉距离自己还是很遥远的啊。

旅行家

能解决那么多技术难题，还搞出了量产的机器人，这可不是谁都能做到的。看来搞科技就是要坚持，要有耐心，不能想着一口吃个胖子。

鱼天下菜

机器人行业这几年真的是发展很快的呀，也是很多竞争了